זמר, פזמונאי, מלחין ושחקן, מהבולטים ופורצי הדרך במלחינים הישראלים. קראוס החל את דרכו המוזיקלית בלהקת חיל הים וכרקדן סטפס. ב-1958 הקים את צמד "העופרים" עם אבי עופרים, אולם עזב קצרות לאחר הצטרפותה של אסתר עופרים. בהמשך הכיר את ג'וזי כץ והשניים הופיעו יחד, אריק איינשטיין ששמע עליהם התלהב, וכך נוצרה שלישיית "החלונות הגבוהים", ששרה שירים שהלחין קראוס וזכתה להצלחה אדירה. שירי ההרכב בסגנון פופ ורוק רך נחשבים פורצי דרך במוסיקה הישראלית. אלבומם היחיד יצא ב-1967. לאחר עזיבתו של איינשטיין את ההרכב, המשיך קראוס לפעול יחד עם ג'וזי כץ ולבד. כץ השתתפה ב "הטוב הרע והנערה" (מופע שהוקלט עם בני אמדורסקי, ישראל גוריון וכץ, שחלק משיריו הולחנו ע"י קראוס), "לבד ביחד ולבד לבד" (מופע משותף של קראוס וכץ משירי מרים ילן שטקליס, שהוקלט) ו-"שבעים שמונים" (אלבום שהכיל הקלטות ללחניו של קראוס, בין היתר של להקת "כף התקווה הטובה" בה הייתה חברה כץ). לבד הוציא קראוס 5 אלבומים, 4 מתוכם בעיבודו המוזיקלי של אילן וירצברג, שותפו רב השנים ליצירה, והאלבום האחרון בהפקת משה לוי (בנוסף הוציא 2 אלבומי אוסף). שותף נוסף ליצירה היה הפזמונאי וחברו הטוב של קראוס, יענקל'ה רוטבליט, שאחראי על חלק הארי של מילות שיריו. קראוס הלחין שירים לאמנים שונים, וזמרים רבים ביצעו גרסאות כיסוי לשיריו. במקביל ליצירה המוסיקלית, השתתף קראוס כשחקן בסדרות טלוויזיה כדוגמת "לול" (לה גם הלחין חלק מהשירים), "ניידת", "המונה דופק", ובסרטים ישראליים ובינלאומיים, לעתים קרובות בתפקידים ראשיים, כגון: "אלדורדו", "חור בלבנה", "פורטונה", "עליזה מזרחי", "איריס", "The Royal Hunt of the Sun", "אדם", "סוסעץ", ","The Ambassador "מגש הכסף"; לחלק מהסרטים אף יצר את שיר הנושא.